[general_fis] Percepción en Vehículos Autónomous

[Facundo Pessacg]

Hola reenvío la invitación a la charla


Desde el Laboratorio de Robótica y Sistemas Embebidos queremos
invitarlos a la charla que dará el Profesor José E. Guivant (School of
Mechanical and Manufacturing Engineering, UNSW, Australia).

José Guivant se encuentra dictando la materia intensiva "Robótica
Móvil Avanzada (Advanced Mobile Robotics)" en el Departamento de
Computación, gracias al Programa de Profesores Visitantes.

La charla tendrá lugar el próximo miércoles 3 de diciembre, de 16 a 17
hs en el aula E24.

Título: Percepción en Vehículos Autónomous

En este charla vamos a presentar diversos casos reales de percepcion
2D y 3D. Vamos a ver los datos crudos y procesados, de múltiples
sensores, en real time, en diversas plataformas autónomas tales como
camioneta operando en ambientes urbanos, UGV operando en diversos
terrenos, camiones pesados mineros, etc. En cada caso se mostrarán
operando con sets de sensores adecuados para las plataformas y
condiciones de operación asociadas.

El procesamiento realizado involucra la generación de imágenes 3D,
mapas densos (e.g. grillas de ocupación) basadas en censado 2D y 3D,
planning, etc. Los los casos de estudio que se van a presentar
operarán en real time durante la propia charla.

La charla está focalizada en repasar casos reales de robótica móvil
aplicada que corresponden a ciertos proyectos que he realizado en los
últimos 12 años, con lo cual veremos también la evolución desde los
tiempos de percepción 2D a los de 3D.
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