[general_fis] Fwd: Curso intensivo: Robótica Móvil Avanzada

[Facundo Pessacg]

Hola reenvió la invitación al curso.

Desde el Laboratorio de Robótica y Sistemas Embebidos queremos
invitarlos al curso intensivo "Robótica Móvil Avanzada (Advanced
Mobile Robotics)" que dictará el Profesor Dr. José E. Guivant de la
School of Mechanical and Manufacturing Engineering, UNSW, Australia.

El curso comienza el jueves 6 de noviembre y se enmarca dentro del
Programa de Profesores Visitantes del Departamento de Computación.

Objetivos: En este curso el estudiante adquiere conceptos sobre cómo
dar al robot capacidades de percepción y control. Se trabajará con
datos, sensores y plataformas reales; se aprenderan conceptos
generales tales como Estimación Bayesiana, estimadores específicos del
tipo EKF, teoría de Control Optimo basado en Programación Dinamica,
aplicado a path planning. Se estudiarán temas específicos como
localización, mapeo, SLAM, path planning, etc. Los conceptos
contenidos en este curso pueden ser aplicados a otras areas de las
ciencias, no sólo a Robótica de Campo.

Horario y lugar: martes y jueves, 10-13h y 14-17h en el laboratorio 6
(subsuelo del DC, Pabellón 1, Ciudad Universitaria).

Duración: del jueves 6/11 al martes 9/12 de 2014 (5 semanas).

Puntaje para Computación: 3 puntos para Licenciatura (confirmado) y
Doctorado (en trámite).

Más información en http://www.dc.uba.ar/aca/profvisit/2014/guivant

Saludos a todos,
------------ próxima parte ------------
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