<div dir="ltr"><div><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Hola reenvío la invitación a la charla </span></div><div><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br></span></div><div><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br></span></div><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Desde el Laboratorio de Robótica y Sistemas Embebidos queremos</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">invitarlos a la charla que dará el Profesor José E. Guivant (School of</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Mechanical and Manufacturing Engineering, UNSW, Australia).</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">José Guivant se encuentra dictando la materia intensiva "Robótica</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Móvil Avanzada (Advanced Mobile Robotics)" en el Departamento de</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Computación, gracias al Programa de Profesores Visitantes.</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">La charla tendrá lugar el próximo miércoles 3 de diciembre, de 16 a 17</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">hs en el aula E24.</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Título: Percepción en Vehículos Autónomous</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">En este charla vamos a presentar diversos casos reales de percepcion</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">2D y 3D. Vamos a ver los datos crudos y procesados, de múltiples</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">sensores, en real time, en diversas plataformas autónomas tales como</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">camioneta operando en ambientes urbanos, UGV operando en diversos</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">terrenos, camiones pesados mineros, etc. En cada caso se mostrarán</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">operando con sets de sensores adecuados para las plataformas y</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">condiciones de operación asociadas.</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">El procesamiento realizado involucra la generación de imágenes 3D,</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><font face="arial, sans-serif">mapas densos (e.g. grillas de ocupación) basadas en censado 2D y 3D,</font><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">planning, etc. Los los casos de estudio que se van a presentar</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">operarán en real time durante la propia charla.</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">La charla está focalizada en repasar casos reales de robótica móvil</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">aplicada que corresponden a ciertos proyectos que he realizado en los</span><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><font face="arial, sans-serif">últimos 12 años, con lo cual veremos también la evolución desde los</font><br style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><font face="arial, sans-serif">tiempos de percepción 2D a los de 3D.</font><br></div>